KAZUSA-core

KAZUSA-core とは

KAZUSA（Kinetic Automated Zonal Unified Signaling Architecture）は、プラレールの自律分散型運転動力信号統合管理システムです。

運転台コントローラのUSB制御、Mabeee（電池型Bluetoothデバイス）によるBLE動力制御、位置検出、信号機制御、ポイント制御を統合し、プラレールに「運転」という知性を与えるプロジェクトです。

リアルなプラレールでの運転体験の提供と、solaRail（懸垂型モノレールのレール再現プロジェクト）との連携による千葉都市モノレールの完全再現を目指しています。

主な機能

運転台コントローラ（TCPP-20011 / COTM-02001）からのUSBリアルタイム制御
Mabeee BLE制御による動力の加減速・停止
新幹線ATC動作再現プログラムおよび運転速度エミュレーション
位置検出（磁気センサー / 非接触タグ — 両方式で実験中）
ポイント（分岐器）の自動切替
信号機による交通制御（開発中）

システム構成

🎯 KAZUSA-HQ（司令・統合オーケストレータ）

全モジュールを統括するオーケストレータ。各サブシステムからのメッセージを受信・処理し、運転ダイヤに基づく統合制御を行います。

📡 KAZUSA-LINK（メッセージ基盤）

各モジュール間の通信を担うメッセージング基盤。イベント駆動のリアルタイム通信を実現します。

🎮 KAZUSA-Drive（コントローラ）

PS2版「電車でGO!山陽新幹線」の運転台コントローラ（TCPP-20011）およびCOTM-02001をUSB接続し、マスコン・ブレーキの入力をリアルタイムに取得。

🔋 KAZUSA-Power（動力制御）

Mabeee（電池型BLEデバイス）を介してプラレールのモーターを無線制御。新幹線ATC動作再現プログラムおよび運転速度エミュレーション制御を搭載。

🚦 KAZUSA-Signal（信号制御）

信号機による閉塞制御。安全な運行間隔の確保と、交通制御を実現します。

🔀 KAZUSA-PTS（ポイント制御）

ポイント（分岐器）の自動切替。solaRailのN字型ポイントレールと連携。

🏷️ KAZUSA-RFID（位置検出）

磁気センサーおよび非接触タグ（RFID）による車両位置検出。両方式で実験中。駅・信号機・ポイント位置を正確に把握します。

📹 KAZUSA-VID / 📊 KAZUSA-OPS

映像配信モジュールと運行記録・解析モジュール。運転状況のモニタリングとログ記録を担当。

開発タイムライン

2026.03.08

蘇我CC「まなぼうさい」にて初お披露目

4階プラレール展示にて、KAZUSA-coreによる運転制御を初公開。来場者が自由に運転体験。

2026.01.20

運転台+Mabeee制御の統合接続成功

kazusaコアシステムに運転台とMabeee BLE制御を接続。基本的な加減速制御が動作。

2026.01.13

KAZUSA-core構想の公開

信号機・動力制御・ポイント制御を統合した構想を公開。solaRailで千葉都市モノレール1号線の再現を目標に。

2026.01

冬休み自由研究「かずさ」始動

kazusa-drive: PS2版「電車でGO!山陽新幹線」運転台（TCPP-20011）のUSB制御を実証。kazusa-power: Mabeee BLE制御と新幹線ATC動作再現・運転速度エミュレーション制御を実証。両モジュールの連携テストに初成功。

今後の展望

リアルな運転体験の提供

KAZUSA-coreは、実際の鉄道車両で使用されている運転台コントローラを用いて、プラレールでリアルな運転体験を提供することを目指しています。ATC制御や速度エミュレーションにより、ただ走らせるだけではない「運転する楽しさ」を実現します。

solaRailとの連携

solaRail（懸垂型モノレールレール再現プロジェクト）と連携し、千葉都市モノレールの運転体験を机上で実現することを目指しています。

目標: 千葉都市モノレール1号線の再現

ちばみなと → 千葉駅 → 栄町分岐 → セントラルアーチ → 県庁前駅
駅での自動停車・戸締め制御
ポイントによる分岐・行き違い運転
信号機による閉塞制御
勾配レール（solaRailアップダウンユニット）との統合

展示予定

2026年3月22日 — 千葉市文化センター「ちばさぽ交流サロン」
2026年5月 — グランシップトレインフェスタ2026（solaRailと共同展示予定）